谢邀
先说两句旁的，狗是群居动物，一般来说我们在狗眼里只是哑巴的直立的同类，他会在心中为自己寻找群体中的位置，是做老大，还是做小弟，就要看主人的表现，如果主人会在吃东西的时候分享给他，在他受欺负时候保护她，会在他做错时候教训他，他就会服从主人。若是反过来，他就会认为自己是老大。所以我个人认为，养狗，并不是为自己找一个没事逗闷子的宠物，玩物，而是为自己寻找一个一起生活的伙伴，这个小伙伴有很多需要你去照顾的地方，也有更多需要你去管教的地方。
为狗设立出规矩，狗自然会去遵守，狗对团队中上位者的遵从，以及规则的遵守，要比人类强的多。
回到问题
1. 题主在家吃饭时不会过来兴奋的讨食，甚至抢食
对狗明确表达：“不”。每个人的习惯口令都不同，所以首先要设立你自己的口令习惯，表扬的口令，拒绝的口令。初期训练的时候，根据狗来要吃得的程度来运用，如果仅限于在身前看你，就用口令表达不，同时把吃的藏起来，如果程度激烈到抢食物，就要果断下手打，不必太狠，但务必让他知道疼，看过动物世界么，狼群里敢抢狼王食物的普通狼遭遇可更惨。
2. 题主准予后才可进食
这张图是我当初训练精灵听我口令才能吃的效果图。一开始可以把他喜欢的零食放在地上，当他扑过来时要果断挡住或者护住吃的，让二哈吃不到，然后慢慢让开，扑过来再挡住，一点点的反复，直到自己不需要一直挡在吃的前面而狗也不会扑上去，通过这样就能让狗知道，没有你的许可，是吃不到东西的。然后你设立一个口令或者动作，作为允许狗吃的口令动作。顺便一说，这个进食驯训练，一般是每次进食时候都要练习的。训成后，狗粮或者肉放在盆里，二哈跳着脚想吃但只要主人没下口令，他就不敢靠近一步。
3. 外出遛狗时能听懂指令原地停留，坐，卧
这个分开说。
先说随绳走。买一根训导绳
(请无视剃毛- -）拴在脖子上的这种。
训练的时候，把绳子在手上缠几圈，让狗紧紧贴着你的腿走，并大声说出口令，类似“跟我走”“跟着我”之类的。。。最开始，训练最好在每天一次，一次十几米或者二十米之间，然后给狗狗零食，并大声表扬（这个零食千万不能让狗看到你拿出来）然后逐次增加距离，增加时间。根据狗的性格可以在一周到一个月左右训成。
坐和卧这个其实很简单，强行压下去，同时大声说出口令，给他摆好后，喂一口零食奖励。一天练两次，练几天就会了。
4. 即便没绳子拴着也不会乱跑，跑远了也能唤回（题主都栓狗绳遛狗的，但是担心不小心绳子掉落）
唤回训练。这个对哈士奇来说真的是……最难之一的训练了吧。先在家里练习唤到身边，练熟了之后，在室外，最好是相对封闭的院子（防止跑没）里练唤到身边，然后到无障碍的室外，从几米的距离一点点的，练习。
练习过程和其他训练基本一致，大声呼唤狗的名字，只要狗跑到身边就要大声表扬，并变出吃的塞狗嘴里。
最后说下所有训练需要注意的细节。
第一，绝不能让狗看到奖励的零食。如果他是看到吃的，才做对，这样训练就毫无用处，一定是因为你作对了，才能得到奖励。
第二，表扬要用上扬的语气，而训斥要用下沉的语气。
第三，不要排斥使用武力，打狗的时候只打头，狗是铜头豆腐腰，头硬的超乎你想象。
第四，每周一个冻鸡骨架，强壮每只哈士奇。
暂时就想到这么多。以上
美图镇楼
精灵美如画