当然有，中国早在春秋战国时期，就开始将犬用于城防，以犬吠为警，《墨子·备穴》记载：
杀，俚两罂，深平城，置板其上，板以井听。五步一密，用若松为穴户，户穴有两蒺藜，皆长极其户，户为环，垒石外，高七尺，加堞其上。勿为陛与石，以县陛上下出入，具炉橐，橐以牛皮，炉有两缻，以桥鼓之，百十每亦熏四十什，然炭杜之，满炉而盖之，毋令气出。适人疾近五百穴，穴高若下，不至吾穴，即以伯凿而求通之。穴中与适人遇，则皆圉而毋逐，且战北，以须炉火之然也，即去而入壅穴。
杀，有鼠，为之户及关籥独顺，得往来行其中。穴垒之中各一狗，狗吠即有人也。
简单概括，就是为防止敌人挖地道攻城，需要在地下埋若干坛子，设置听穴和隧道，以监听地下的动静，每条隧道都要放一条狗，并设置门和闭锁的机关，方便狗在其中来回走动，狗一叫就说明有敌来犯。
东汉班固《汉书·匈奴传赞》：
是时边城晏闭，牛马布野，三世无犬吠之警，黎庶亡干戈之役。
唐代杜牧《上李司徒相公论用兵书》:
一军无主，仅一月日，曾无犬吠，况於他谋。
唐代杜佑《通曲》记载：
恐敌人夜间乘城而上，城中城外每三十步悬大灯于城半腹，置警犬于城上，吠之处需加备脂油火炬。
北宋司马光《资治通鉴·唐昭宗天复二年》记载：
朱全忠穿蚰蜒壕围凤翔，设犬铺、铃架以絶内外。
凡行军下营，四面设犬铺，以犬守之。敌来则羣吠，使营中知所警备。
《资治通鉴·后晋纪一》记载：
壬寅，敬瑭引兵会契丹围晋安寨，置营于晋安之南，长百馀里，厚五十里，多设铃索吠犬，人跬步不能过。
《宋史·孟宗政传》记载：
十一年，金帅完颜赛不拥步骑围城，宗政与再兴合兵角敌，历三月，大小七十余战，宗政身先士卒。金人战辄败，忿甚，周城开濠，四面控兵列濠外，飞锋镝，以綯铃自警，铃响则犬吠。
汉名将霍去病在征讨匈奴时，曾携川东猎犬随军，直至清末，川东猎犬都有作为军犬而服役，前后时间跨度约2000年。
据说当年横扫亚欧大陆的蒙古人，曾专门召集党项人训犬随军征讨，号称有3万獒军（肯定夸大了），尤其是破城之时，这些犬帮助不擅巷战的蒙古人搜捕躲藏的残敌，能有效提高索敌效率，减少部队伤亡。
蒙古人对他们的狗有着深厚的感情，称它们为上天的使者，视其为伙伴和家人，在他们的传统中打杀和虐待犬是不能容忍的行为。
犬在军事中的作用当然不仅仅是警戒、放哨和追踪，它们有时也会作为战斗单位参加一线战斗，并且屡立奇功。
古罗马帝国曾经广泛采用原产于意大利半岛的獒犬作为战犬，与士兵协同作战，这些战犬不仅能对付步兵，迦太基人甚至还训练它们去咬敌方战马的鼻子，对骑兵也有不错的袭扰和牵制效果。Mollosser的现代品种之一是卡斯罗獒犬，它和川东猎犬同被认为是世界上最古老的军犬。
凯撒大帝攻打不列颠时，体型巨大的马士提夫獒犬在战争中大放异彩，它们身披战甲，以远超人类的速度悍不畏死地发动突袭，扑咬敌兵，小股队伍往往会被搅得七零八落。
西班牙人在征服美洲大陆的过程中，训练有素的军犬给装备简陋的美洲土著造成了巨大的恐慌和杀伤，因为它们的存在，土著人无法抵近侦察和埋伏西班牙人，熟知地理的优势大打折扣，在犬的追击下更是无所遁形，许多人直接死在了军犬的撕咬下。
著名的阿根廷杜高犬，就是西班牙殖民者带来南美的军犬后裔：
军犬在战场上的作用，并没有因为冷兵器时代的结束而减少，甚至还变得更加重要。
抗日战争时期，日军的狼青犬也给中国人留下了深刻印象，它们帮助日军索敌、警戒和搜寻物资，也可威慑和镇压平民，因为它们的存在导致很多抗日武装伏击和撤退失败，狼青有时还用于刑讯，给战俘造成了巨大的心理压力和肉体伤害。
日军对军犬颇为重视，它们的伙食标准比普通士兵还高，日常饲养主要有3种配方：
第一种：朝鲜米150克、白菜200克、大麦250克、牛肉350克、盐10克。
第二种：豆饼100克、菠菜200克、牛肉350克、高粱400克、味噌40克。
第三种：萝卜200克、内脏200克、沙丁鱼400克、粟米500克、盐5克、味噌20克。
中国军民对这些助纣为虐的恶犬可谓恨之入骨，曾有人试图让俘获的日本军犬为己所用，但没有人能成功驯服，最后不得不处死这些桀骜不驯的家伙。为了改变战场上的被动局面，曾经留学于日本警犬专科学校，并赴德国深造的军警犬专家董翰良，选拔浙江昌化当地犬种对付日本狼青，他的训练极有针对性，让昌化犬充分利用体型较小的特点专攻狼青的咽喉、腹部和下阴，共造成了数百条日本军犬伤亡，使得日军不敢再肆无忌惮地使用军犬，反制效果可谓显著。
然而遗憾的是，由于中国没有对本土犬种进行保育的意识，曾在抗日战场立下汗马功劳的昌化猎犬如今已经难觅其踪，而原属侵略者的日本狼青反倒在中国落地生根，衍生出了中国狼青、昆明犬、莱州红等品种，真是一种讽刺。
二战中，苏联为应对德军装甲集团的进攻，曾经组建了4个反坦克军犬连，每连有126条军犬，让犬背负约10~12公斤炸药，钻入敌军坦克车底发动自杀式攻击。
这些“狗肉炸弹”的战场表现如何呢？尽管苏联人声称这些炸弹犬炸毁了300多辆德军坦克，然而实际战果可能并没有那么理想，大多数炸弹犬都是临时训练上阵的，一上战场就被枪林弹雨和引擎轰鸣吓坏了，能顺利引爆的只有少数，大多数狗都被德军射杀，有些惊恐不已的狗甚至还调头跑回苏军阵地，给己方造成了伤亡，苏军为防止误伤，对跑回来的犬也毫不留情地进行射杀。
一些目睹惨状而大受刺激的训导员，由于拒绝继续接受此类任务而被军法从事，有人因此不惜携犬出逃。在斯大林格勒战役中，军犬摧毁了16辆德军坦克，这来之不易的战果背后的牺牲可想而知。
据英国《每日星报》报导，2018年，英国皇家特种空勤团（Special Air Service）的一支6人小队，在叙利亚北部一村庄进行例行巡逻时，遭到9名IS武装人员的伏击，英军士兵奋力还击，却被对方的轻重火力所压制，无法阻止对方的逼近和包抄。
危急时刻，士兵们指引随队的军犬对武装分子潜伏的火力点发动突袭，并在随后听见建筑内部传来尖叫和呼喊声，小队趁着火力停滞攻入建筑时，发现军犬蹲在一名武装分子的尸体上，其咽喉处有致命的撕裂伤，室内还有其他散落的肉块和血迹，其余敌人已逃之夭夭。
这条英勇的军犬给武装分子至少造成了1死2伤，自己却几乎毫发无损，它出色地完成了使命，拯救了整支小队。
犬之所能够成为人类狩猎、追踪和警戒的得力助手，得益于其出色的感官和高超的运动能力。
犬的上方视野为50~70度，下方约为20~60度，两侧为100~125度，比人类视野更开阔，虽然有色弱的缺陷，但拥有比人类更好的夜视能力和动态视力作为补偿。
犬对声音的敏感也远超人类，其听力范围为15~50000赫兹（人类为16～20000赫兹），能听到人耳无法接收的超声波，察觉不为人知的动静。
训练有素的犬能翻越三四米高的垂直障碍，飞奔时速可高达每小时60公里以上，从20米开外启动到扑咬，不过区区3秒，15秒内基本完成制服，在速度充分的情况下，一般人根本扛不住军犬的冲击力，一个照面就会被扑翻在地。
在央视《神犬奇兵》节目中，军犬咬断13毫米粗尼龙绳的速度甚至比用剪刀还快：
军犬的咬力十分惊人，速度比拿剪刀剪的速度快_哔哩哔哩_bilibili（数据部分引用自《论警犬在武警部队工作的作用》，原作者呼和浩特警犬基地轮训队青格乐）
古今中外将犬用于军事的历史有千年之久，它们为人类在战场出生入死，其贡献是不可抹杀的。
当前知乎对狗的风气很不友好，甚至还有人声称“爱狗是西方价值观，中国没有爱狗传统”，这就是信口开河了。
以中国为主的东亚地区，是家犬的主要发源地之一，狗早在万年前就被驯化，与人类的交情远早于其他家畜。
据考证，我国最早驯化狗的地区是长江以南，距今约10000~16000年，而驯化猪的历史约有8000年，牛和鸡约为7000年，羊约为5000年，马约为4000年，对于人类祖先来说，狗既是战友，又是伙伴，正是由于它们的陪伴，人类在最初对抗自然的过程中才没有孤军奋战。
犬正是因为其忠诚勇猛、聪明机警的个性而受到很多人的信任和喜爱，中国古代宫廷中人时常会养犬为伴，为清冷的深宫增添了一丝情趣和温暖：
画中的小狗可是大有来头，《旧唐书》卷一百四十八中是这么记载的：
武德二年，伯雅死，子文泰嗣，遣使来告哀，高祖遣前河州刺史硃惠表往吊之。 七年，文泰又献狗雄雌各一，高六寸，长尺余，性甚慧，能曳马衔烛，云本出拂菻国。中国有拂菻狗，自此始也。
“拂菻”就是当时的东罗马帝国，从西域高昌传入我国的拂菻犬，又被昵称为“猧儿”，从此进入了文人墨客的视野。
王涯（唐）《宫词》之十三：
白雪猧儿拂地行，惯眠红毯不曾惊。深宫更有何人到，只晓金阶吠晚萤。
元稹（唐）《梦游春七十韵》：
鹦鹉饥乱鸣，娇猧睡犹怒。
范成大（ 宋）《题汤致远运使所藏隆师四图·倦绣》：
猧儿弄煖缘堦走，花气薰人浓似酒。
陈维崧（清）《红窗睡·冬夜》：
三更巷口西风大，惹猧儿寒吠。
顾太清（清）《浣溪沙·咏双鬟猧儿 》其一：
怀里温存袖里藏，蒙茸两耳系金珰，双鬟小字最相当。
竹叶上窗惊月影，花枝照壁活灯光，夜深轻睡枕头旁。
顾太清（清）《浣溪沙·咏双鬟猧儿 》其二：
两字柔憨作性情，十分妩媚特聪明，得人怜处是天生。
睡去拳拳堪入画，戏时小小可奇擎，娇音学吠未成声。
可爱的不只有宫廷玩赏犬，民间的本土狗子也同样讨人喜欢，诗圣杜甫的《草堂》，就生动描述了自家狗子喜迎主人归来，钻进衣服撒娇的场面：
旧犬喜我归，低徊入衣裾。
小诗仙白居易，曾作《犬鸢》一诗，描写了自家门前狗子肚腹贴地、沐日而寐的悠闲姿态：
晚来天气好，散步中门前。门前何所有，偶睹犬与鸢。
鸢饱凌风飞，犬暖向日眠。腹舒稳贴地，翅凝高摩天。
上无罗弋忧，下无羁锁牵。见彼物遂性，我亦心适然。
心适复何为，一咏逍遥篇。此仍着于适，尚未能忘言。
唐朝四大才女之一的薛涛，曾作《犬离主》一诗，因爱犬冒犯了宾客，所以略施薄惩：
驯扰朱门四五年，毛香足净主人怜。
无端咬着亲情客，不得红丝毯上眠。
隐士费冠卿，曾作《秋日与冷然上人寺庄观稼》：
世人从扰扰，独自爱身闲。美景当新霁，随僧过远山。
村桥出秋稼，空翠落澄湾。唯有中林犬，犹应望我还。
贾岛，曾作《送道者》：
独向山中见，今朝又别离。一心无挂住，万里独何之。
到处绝烟火，逢人话古时。此行无弟子，白犬自相随。
在诗人曹唐《小游仙》一诗中，家中小狗似乎因为被来客打扰清梦而表达不满：
碧花红尾小仙犬，闲吠五云嗔客来。
号称宋诗开山祖师的北宋梅尧臣，曾写诗赞犬：
常随轻骑猎，不独朱门守。鹰前任指踪，雪下还狂走。
人思上蔡迟，书寄华亭後。莫将呼作龙，粱肉才经口。
千古名篇《鹊桥仙》作者秦观，曾写《病犬》一诗：
犬以守御用，老惫将何为。踉跄劣於行，累然抱渴饥。
主人恩义易，勿为升斗资。黾勉不肯去，犹若恋藩篱。
屠脍意得逞，烹庖在须斯。糟糖固非意，豚矢同一时。
念昔初得宠，青缰缠球丝。饲养候饥饱，动止常相随。
胡云不终始，委逐在衰迟。犬死不足道，固为主人悲。
大名鼎鼎的苏轼也是爱狗人士，《江城子·密州出猎》中的“老夫聊发少年狂，左牵黄，右擎苍”脍炙人口，他还曾专为自己的爱犬乌嘴作诗：
乌喙本海獒，幸我为之主。食余已瓠肥，终不忧鼎俎。
昼驯识宾客，夜悍为门户。知我当北还，掉尾喜欲舞。
跳跄趁童仆，吐舌喘汗雨。长桥不肯蹑，径度清深浦。
拍浮似鹅鸭，登岸剧虓虎。盗肉亦小疵，鞭棰当贳汝。
何当寄家书，黄耳定乃祖。
和东坡肉、羊蝎子、宏志鸡等美食颇有渊源的苏轼，也是一位无肉不欢的大吃货，可他馋而不贪，从来不碰狗肉，更反对杀狗吃肉，他任徐州太守时，曾因公宴上有狗肉而不满，为此还引用了圣人埋狗的典故：
仲尼之畜狗死，使子贡埋之，曰：“吾闻之也，敝帷不弃，为埋马也；敝盖不弃，为埋狗也。丘也贫，无盖。于其封也，亦予之席，毋使其首陷焉。”
意为：孔子养的狗死了，让弟子子贡去埋葬它，他说：“我曾听说，旧车帷幔不要扔，可用来埋葬死去的马；旧车伞盖也不能丢，可拿去埋葬死去的狗。我孔丘清贫，没有车盖，你就拿我的席子去吧，不要让它的尸首沾染泥污。”
苏轼感叹道：
狗死犹当埋，不忍食其肉，况可得而杀乎？
爱狗至极的东坡先生如果知道后人乱编排他和佛印抢狗肉吃的段子，恐怕要打人的。
陆游在《旅舍》一诗中写道：
寺钟吹动四山昏，系缆来投江上村。木落不妨生意足，水归犹有涨痕存。
炉红手暖书差健，鼎沸汤深酒易温。勿为无年忧寇窃，狺狺小犬护篱门。
在《鸡犬》一诗中，他又抒发了自己穷困潦倒，无食喂养家中忠犬的愧疚：
贫家也复谨朝昏，小犬今年乞近村。
糖秕无多深媿汝，狺狺终夜护篱门。
爱狗的文人墨客已经不用多说，过去农村老人也常讲：“再穷不卖看门狗，再饿不宰耕地牛。”普通百姓家虽然生活艰苦，但始终有一些人情味是无法磨灭的。
犬将无私的爱、忠诚和陪伴奉献给主人，这份感情朴素而纯粹，既不会因为贫富而变质，也不会因为时间而褪色，更并不会因为东方西方而有所不同，不能体会和理解这种情感的人，是可悲的。